Im Anschluss an sein Erklärungsvideo erklärt Tom Alden, warum das Pneumatiksystem das Herzstück unserer Lösung ist.
Im Anschluss an sein Das Pneumatiksystem eines Müllsammelroboters ist das Herzstück der Lösung. Wenn die Schläuche ständig mit Gegenständen verstopft sind oder der Greifer zu zerbrechlich ist, um einen Betrieb rund um die Uhr ohne Ausfälle zu überstehen, ist er nicht für seinen Zweck geeignet. Wenn das System hingegen robust genug ist, um die Herausforderungen der Kommissionierung gemischter Abfälle unter schmutzigen und schwierigen Bedingungen zu bewältigen, kann es sein Versprechen hoher Effizienz und gleichmäßiger Kommissionierung einlösen. Bei der Entwicklung von Recycleye Robotics wurde dies berücksichtigt, so dass unsere Lösung Materialwiederverwertungsanlagen in ganz Europa bei der Verbesserung ihrer Kommissionierfähigkeiten unterstützen kann.
Das erste Merkmal des Pneumatiksystems von Recycleye Robotics, das es von der Konkurrenz abhebt, ist die Robustheit des Greifers, die es ihm ermöglicht, über lange Zeiträume unter widrigen Bedingungen zu arbeiten.
Das System von Recycleye Robotics arbeitet mit Druckluft, mit der das Zielmaterial angesaugt wird, um es aus dem Abfallstrom zu holen, bevor es in den richtigen Abfallbehälter geblasen wird, so dass der Abfallroboter die Materialien in die verschiedenen Klassen sortieren kann. Der Silikongreifer oder Saugnapf, den das System zum Aufnehmen und Abschießen von Gegenständen auf dem Band verwendet, wurde speziell für trockene gemischte Wertstoffe entwickelt und nach strengen Tests und Produktentwicklung angepasst.
Der Endadapter ist in der Lage, sich an das zu entnehmende Objekt anzupassen, unabhängig von dessen Form, um sicherzustellen, dass er das Zielobjekt fest im Griff hat. Das System kann dann jeden Gegenstand, den es aufnimmt, aus dem Abfallstrom entfernen, indem es ihn mit Druckluft beschießt, um ihn in den richtigen Behälter zu sortieren. Der Greifer hat sich unter den schwierigen Bedingungen einer Müllverbrennungsanlage bewährt und ist in der Lage, Zielmaterialien aus einem Abfallstrom zu entnehmen, selbst wenn sie staubig sind oder sich teilweise überlappen.
Darüber hinaus kann der Greifer dank des langlebigen Silikonmaterials je nach den Bedingungen wochenlang halten. Wenn ein Austausch erforderlich ist, dauert es nur wenige Minuten, den alten Greifer zu entfernen und einen neuen einzubauen, und dies kann während der Stillstandszeit der Anlage geschehen.
Nach dem Feedback des Kunden wurde der Greifer weiterentwickelt, wobei Material und Form angepasst wurden, so dass Recycleye Robotics nun eine noch robustere Lösung für die Entnahme von DMR bietet. Die Lösung ist zweckmäßig gebaut, und die Robustheit des Systems wurde von Bryson Recycling in unserer jüngsten Fallstudie zitiert.
„Die Düse wurde von Recycleye nach unserem Feedback angepasst und hält jetzt viel, viel länger, normalerweise einen Monat bei über 20k Picks pro Tag“ – Jarek Stanislawek, Engineering Manager bei Bryson Recycling.
Die Art des Systems bedeutet auch, dass die Effektivität von Recycleye Robotics im Bereich der KI-Abfallroboter wohl einmalig ist.
Dank der „Pick-Rotate-Shoot“-Funktionalität, die der 6-Achsen-Roboter bietet, spart er Zeit bei den Hin- und Herbewegungen zum Behälter. Im Gegensatz zum Delta-Roboter, der sich fast direkt über einen Behälter bewegen muss, um einen Gegenstand abzulegen, hat der 6-Achsen-Roboter einen stark reduzierten Entnahmepfad und kann sich im Wesentlichen in einem viel kleineren Bereich aufhalten, um dieselbe Aufgabe zu erfüllen.
Schließlich sind die für unser Pneumatiksystem verwendeten Schläuche breit und sehr flexibel. Dadurch können Staub und kleine Objekte den ganzen Weg zum Filter zurücklegen, wodurch unnötige Verstopfungen vermieden werden, die andernfalls den Abfallroboter daran hindern würden, ordnungsgemäß zu funktionieren. Darüber hinaus wird das System im Rahmen unseres Abonnement- und Garantiepakets mit einer Vielzahl von Ersatzschläuchen und -greifern geliefert, so dass diese bei Bedarf innerhalb weniger Minuten einsatzbereit sind.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass Recycleye Robotics unter Berücksichtigung der Bedingungen einer modernen MRF entwickelt wurde. Das System wurde für die Kommissionierung von trockenen, gemischten Wertstoffen gebaut, und wir glauben, dass die Robustheit des Roboters ihn zur besten Lösung für diese Aufgabe macht.