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Neumática: El corazón de nuestra solución robótica

Después del vídeo de demostración, Tom Alden nos explica por qué el sistema neumático es el corazón de nuestra solución. 

El sistema neumático del brazo robótico para la recogida de residuos es el corazón de la solución. Si la tubería se bloquea continuamente con artículos o la copa de succión es demasiado frágil para soportar un funcionamiento ininterrumpido sin que se produzcan fallos, no es apto para el propósito. En cambio, si el sistema es lo suficientemente robusto como para hacer frente a los retos de la recogida de residuos mixtos en condiciones sucias y difíciles, puede cumplir su promesa de altos niveles de eficiencia y recogida constante. Recycleye Robotics se ha desarrollado teniendo esto en cuenta, lo que ha permitido que nuestra solución ayude a las instalaciones de recuperación de materiales de toda Europa a mejorar su capacidad de recogida de residuos. 

La primera característica del sistema neumático de Recycleye Robotics que lo diferencia de la del resto es la gran robustez de la copa de succión, que le permite funcionar en condiciones adversas durante largos periodos de tiempo ininterrumpidamente. 

El sistema de Recycleye Robotics funciona con aire comprimido, que se utiliza para aspirar el material objetivo y extraerlo del flujo de residuos antes de soplar el artículo en el contenedor de residuos correcto, lo que permite al robot clasificar los materiales en sus diferentes clases, definidas con el cliente. La copa de silicona, o ventosa, que el sistema utiliza para recoger y disparar los artículos en la cinta, se ha diseñado específicamente para los distintos controles de calidad de interés, habiéndose adaptado tras rigurosas pruebas y desarrollo del producto. 

El adaptador final tiene la capacidad de amoldarse al artículo que se está recogiendo, independientemente de su forma, para garantizar un fuerte agarre del objeto objetivo. A continuación, el sistema puede retirar cada artículo que recoge del flujo de residuos disparándolo con el aire comprimido para clasificarlo en el contenedor correcto. Probada en las exigentes condiciones de una planta de tratamiento de residuos, la ventosa es capaz de recoger los materiales de un flujo de residuos incluso si tienen polvo o están parcialmente superpuestos. 

Además, el duradero material de silicona utilizado para la ventosa significa que, dependiendo de las condiciones, puede durar semanas. Cuando es necesario sustituirla, el proceso de retirar la pinza vieja e instalar una nueva tarda tan solo unos minutos y puede realizarse durante el tiempo de inactividad de la planta (como el periodo destinado a mantenimiento rutinario). 

A raíz de los comentarios de los clientes, la ventosa se sometió a una fase de evolución, en la que se adaptaron su material y su forma, lo que finalmente convirtió a Recycleye Robotics en una solución aún más robusta para la recogida de residuos. La solución está diseñada con un propósito, y la robustez del sistema ha sido citada por Bryson Recycling en nuestro reciente caso práctico. 

«La boquilla fue adaptada por Recycleye a partir de nuestros comentarios y ahora dura mucho, mucho más, normalmente un mes con más de 20.000 recogidas al día y 24 horas de operación» – Jarek Stanislawek, Director de Ingeniería de Bryson Recycling. 

Dada la funcionalidad de «recoger-rotar-disparar» que ofrece el robot de 6 ejes, ahorra tiempo en los movimientos de ida y vuelta al contenedor. A diferencia del robot delta, que necesita moverse casi directamente sobre un contenedor para dejar caer un artículo, el de 6 ejes tiene una trayectoria de recogida muy reducida y puede permanecer esencialmente en un área mucho más pequeña para hacer el mismo trabajo, optimizando el proceso. 

Por último, el tubo utilizado para nuestro sistema neumático es ancho y muy flexible. Esto permite que el polvo y los objetos pequeños pasen hasta el filtro, lo que evita atascos innecesarios, que de otro modo impedirían que el robot de residuos funcionara correctamente. Además, como parte de nuestro paquete de mantenimiento y garantía, el sistema se suministra con muchos tubos y pinzas de repuesto, de modo que si alguna vez se necesitan, están listos para su despliegue de forma inmediata y directa. 

En resumen, Recycleye Robotics se ha desarrollado teniendo en cuenta las condiciones de una planta de tratamiento de residuos. El sistema se ha construido con el propósito de extraer residuos y reciclables de las distintas cintas, y creemos que la robustez que posee el robot lo convierte en la mejor solución para hacerlo. 

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