Dans le prolongement de sa vidéo explicative, Tom Alden explique pourquoi le système pneumatique est au cœur de notre solution.
Le système pneumatique d’un robot de collecte de déchets est au cœur même de la solution. Si les flexibles sont continuellement bloqués par des articles ou si le préhenseur est trop fragile pour résister à un fonctionnement continu sans défaillance, il n’est pas adapté à son usage. En revanche, si le système est suffisamment robuste pour relever les défis de la collecte de déchets mélangés dans des conditions sales et difficiles, il peut tenir ses promesses en termes d’efficacité et de régularité de la collecte. Recycleye Robotics a été développé dans cet esprit, ce qui a permis à notre solution d’aider les centres de tri à travers l’Europe à améliorer leurs capacités de ramassage des déchets.
La première caractéristique du système pneumatique de Recycleye Robotics qui le distingue de ses concurrents est la robustesse même du préhenseur (ou ventouse), qui lui permet de fonctionner dans des conditions difficiles pendant de longues périodes.
Le système de Recycleye Robotics fonctionne avec de l’air comprimé, qui est utilisé pour aspirer le matériau ciblé afin de le retirer du flux de déchets, avant de souffler l’article dans la bonne poubelle, ce qui permet au robot de trier les matériaux dans les différentes classes correspondantes. La ventouse en silicone que le système utilise pour prélever et tirer les articles sur la bande, a été conçue spécifiquement pour les déchets secs et mélangés, après avoir été adaptée à la suite de tests rigoureux et du développement du produit.
La ventouse a la capacité de s’adapter à l’article à prélever, quelle que soit sa forme, afin de s’assurer qu’il y ait une prise solide sur l’objet visé. Le système peut ensuite retirer chaque élément qu’il prélève du flux de déchets en le projetant avec de l’air comprimé pour le trier dans la bonne poubelle. Testé et éprouvé dans les conditions difficiles d’un centre de tri, ce préhenseur est capable de prélever des matériaux cibles dans un flux de déchets, même s’ils sont poussiéreux ou s’ils se chevauchent partiellement.
En outre, le matériau en silicone durable utilisé pour le préhenseur signifie que, selon les conditions, il peut durer des semaines. Lorsqu’un remplacement est nécessaire, le processus de retrait de l’ancienne ventouse et d’installation de la nouvelle ne prend que quelques minutes et peut être effectué pendant le temps d’arrêt de l’usine ou avant le démarrage du robot.
Suite aux commentaires de nos client, le préhenseur a subi une phase d’évolution, au cours de laquelle son matériau et sa forme ont été adaptés, ce qui a permis à Recycleye Robotics de proposer une solution encore plus robuste pour la préhension des déchets. La solution est conçue pour être utilisée à bon escient, et la robustesse du système a été citée par Bryson Recycling dans notre récente étude de cas.
<<La ventouse a été adaptée par Recycleye après notre retour d’information et maintenant elle dure beaucoup, beaucoup plus longtemps, normalement un mois avec plus de 20 000 collectes par jour>> – Jarek Stanislawek, directeur technique chez Bryson Recycling.
Grâce à sa fonctionnalité « pick-rotate-shoot », le robot à 6 axes permet de gagner du temps dans les allers-retours vers la poubelle. Contrairement au robot delta, qui doit se déplacer presque directement au-dessus d’une poubelle pour déposer un article, le robot 6 axes a un trajet de prélèvement considérablement réduit et peut essentiellement rester dans une zone beaucoup plus petite pour effectuer le même travail.
Enfin, les flexibles utilisés pour notre système pneumatique sont larges et très souples. Cela permet à la poussière et aux petits objets de passer jusqu’au filtre, évitant ainsi tout colmatage inutile qui, le cas échéant, empêcherait le robot de fonctionner correctement. En outre, le système est fourni avec de nombreux flexibles et ventouses de rechange, de sorte que si jamais ils sont nécessaires, ils sont prêts à être déployés en quelques minutes.
Donc, en résumé, Recycleye Robotics a été développé en tenant compte des conditions d’un centre de tri moderne. Le système a été construit dans le but de ramasser des produits recyclables secs et mélangés. Il a été éprouvé chez nos clients qui grâce à leur retour d’expérience nous ont permis d’améliorer notre solution. De ce fait, nous pensons que la robustesse de notre solution robotique en fait une très bonne solution pour vos centres de tri.